vmware ubuntu16.04 ROS_MASTER_URI Error나서 못 불러오는 경우
vmware player 를 vmware pro로 업글시켜야함.... key는 구글에 검색하면 나오더라....
우분투에서 IP 고정하기 (VMware & Ubuntu 16.04)
Ubuntu 16.04에서 IP 고정시키기 (VMware & ubuntu 16.04) 이론적으로 다 설명하진 않고, 내가 어떻게 했는지만 적음 주의 잘못된 부분 있을 수 있음. 피드백 환영합니다! 1. 네트워크 설정 파일을 연다. vim /
dlehdgml0480.tistory.com
여기서 vim /etc/network/interfaces 명령어 입력하라는데
vim에서 키보드로 뭘쳐야 수정이 가능한지 모르겠어서 nano로 수정했습니다.
sudo nano /etc/network/interfaces
[Ubuntu] VM웨어에 설치된 우분투 서버 고정IP 설정하기
VM웨어에 설치된 우분투 서버 고정 IP 설정하기 VM웨어에 설치된 우분투에 접속하기 위해서는 고정 IP로 IP를 변경해야 한다. 그전에 VM웨어에서 네트워크 설정을 해야 한다. 여기에서는 로컬에서
all-record.tistory.com
IP주소 뭘 입력해야하는지 위에 블로그에서 확인하시면 됩니다.
virtual machine settings > Hardware > Network Adapter 에서 Bridged 선택하고
ubuntu 들어가서 ifconfig로 ip주소 확인해보면 변경되어있는걸 볼 수 있다
e-manual에는 ROS_IP 항목이 없는데 이거 빠지면
topic목록은 뜨는데 value가 안 불러와지는 현상 나타납니다.
pc ubuntu에서도 gedit ~/.bashrc 들어가서 ros ip, ros master uri 변경하고
라즈베리파이에서도 nano ~/.bashrc로 ros ip,ros master uri 변경하고
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch 명령어 실행시키면 드뎌 성공....